单作用液压油缸是指靠油压实现同一方向的运动，返回时依靠自重或弹簧等外力。这个气缸的两个腔室只有一端有油，另一端与空气接触。双作用液压缸是指两个腔都有油，两个方向的动作都取决于油压。

结构原理:

典型的致动器包括液压油缸、节流阀盖、活塞、活塞杆、密封件以及活塞和活塞杆的支承面。一般能承受20,000kPa(持续压力)以内的压力，用作工业各方面；对于搅拌和压力的应用，可以达到55,000kPa。其行程长度可达3米，液压油缸直径可达20厘米，尺寸较大，可用于其他特殊应用。

依据基本的液压关系式(帕斯卡定律)，液压油缸产生的线性压力是系统流体压力P与活塞有效面积A的乘积，即F=PA。当然，摩擦力和其它实际损耗会降低力的作用。

致动器最简单的结构是一个简单的液压油缸。液体在活塞的一侧，它只产生一个方向的输出力和运动。或者外弹簧能使活塞返回初始位置，液体返回缸内。当活塞杆向前弯曲时，双作用缸从活塞两端的液体产生力或运动。活塞外径和气缸内径之间的密封必须能够同时处理方向和运动的问题。此外，还可以有双端气缸，通过气缸后盖增加活塞杆伸出运动。

在典型的双作用液压缸中，活塞伸展时产生的力将略大于其收缩时的力。尽管每个活塞受到的压力是一样的，但是由于暴露于液压流体的有效面积不同，所以力是不同的。

另一种替代类型的致动器是类似活塞的气缸，其采用直径活塞杆以满足各种环境。全活塞的直径设计可以避免在压力或冲击环境下，长行程水平元件或垂直载荷条件下活塞杆的弯曲。

活塞与高强度钢活塞杆连接，活塞杆的另一端与活塞端连接。通常采用表面硬化或镀铬棒，使表面处理非常细腻，保证长期使用的密封效果。活塞必须精确地附着在气缸上，每个零件都是一个严格的气缸，通过精密加工才可以产生平滑的输出运动。

双作用缸是最常用的液压油缸类型，它提供两个方向的输出冲程。工业气缸体也支撑拉杆以固定气缸体、气缸盖和端盖。

最新的工业双作用液压缸还增加了传感器反馈和一个电液伺服阀，能完成复杂的高速和位移控制。应用范围不仅包括生产机械和机床、金属加工设备，还可广泛应用于钢制执行器、核电站控制、客梯等。