以已经确定的液压马达的主要参数排量、转矩、转速、工作压力作为依据，然后从满足主要参数的若干种液压马达中挑选转速范围、滑差特性、总效率、容积效率等符合系统要求的产品，并从占用空间、安装条件以及在工作机构上的布置等多个方面综合考虑后，择优选择液压马达。

1.起动液压马达时液压介质的粘稠度不宜过低或过高

在起动液压马达时，若介质粘稠度过低或过高，则马达的润滑性能会受到影响。粘稠度过高则有些部位得不到有效润滑；粘稠度过低则整体马达的润滑性能不好。因而，应尽量避免在液压油粘度不正常的情况下起动马达。

2.注意系统冲击性的影响

其实在设计液压系统、采用液压元件的时候，需要考虑到这样两个问题：

1)对于一些冲击性较大的功能，例如轧路机的震动功能，使用了一只液压马达。因为震动力的要求，震动偏心轴的转动惯量较大，加上震动室内润滑油的粘性，因而振动马达的起动冲击性特别大。而在震动传动系统中，最容易受到损害的元件就是振动马达的主轴。

2)我们不难发现，对于液压柱塞泵马达本身来讲，要是其排量较大，其回转体的自重都是比较大的，转动惯量较大，发动机的起动转速一般在600～700r/min，如主轴的花键半径为50mm，则有主轴受到冲击的线速度为1.57～1.83m/s。回转体在液压泵内部还受到配流盘和止推盘摩擦力的作用，因而，大排量的柱塞泵的主轴存在着易脱齿和断轴的问题。

鉴于以上两种情况，对于一些冲击性较大的情况，我们在配搭液压马达的时候要注意加大安全系数，增多安全措施，建议措施如下：

（1）增多弹性联轴器因为弹性联轴器自己会吸收一定的冲击，延长冲击性的时间，减小轴所受的冲击力(强度)可以有效地降低轴磨损和疲劳断裂的概率，而且弹性联轴器的成本较马达主轴低得多，更换联轴器的工时也要比更换马达主轴要少得多，可以大大减少误工损失。

(2)设计采用花键套式连接如果没设计弹性联轴器，根据常规设计采用花键套式连接，马达主轴的强度和刚性必须超过花键套，采用成本低廉的花键套作为易损件，规范强制报废时限，及时更换。此举措可长久地确保液压马达的无故障工作，节约成本，不误工时。

此外，设计花键套和主轴的配合精确度必须做严格的规范，花键套与主轴的齿副之间配合间隙越小越好。配合间隙越低，马达在施力之前的空行程越低，马达主轴对花键套齿面的冲击就越低，两者齿面的寿命越长；相反，如果配合间隙大，经过每次起动马达的冲击，会不断增大轴和套之间的间隙，促使主轴空转的行程不断加大，到达花键套齿面时的线速度越来越大，冲击增大，导致脱齿、断齿等现象。