1.故障现象

在实际工作中,液压缸的运动速度平顺性经常下降，使液压系统产生波动或振动，工作质量严重下降。当液压缸的移动加速时，这种现象会减弱。特别是在低速运行时，这个问题最为突出，有明显的动跳现象，即低速爬行现象，严重影响工作的连续性，降低工作的准确性和质量。

（液压缸）

2.原因分析

(1)阻力的影响。液压缸被驱动一起运动的工作部件的质量或负荷越大，需要克服的运行阻力就越大，运行所需的力就越大，爬行的可能性就越大。

(2）当液压缸与运行导轨不平行时；当液压缸的活塞杆部分或完全弯曲时；活塞杆与活塞的同轴度降低时；活塞杆两端的螺母压得太紧时；当液压缸缸筒内表面与活塞的配合精度降低等。这些因素的出现，在液压缸运行时，会导致机械阻力的增加，降低运行速度，会导致低速爬行。

(3)流量和压力变化的影响。当液压泵、各种控制阀和液压缸发生漏油时，流入液压缸的流量和流出液压缸的流量都会发生变化，导致爬行。当液压系统的液压油受到污染时，系统中的压力控制阀和流量控制阀会被油中的污物堵塞，从而引起压力和流量的波动。如果调速阀中减压阀的阀芯被脏物卡住，其流量会随着运行阻力而波动。如果液压油的粘度低，或者由于系统温度升高而导致液压油的粘度变低，压力控制阀的控制压力将会不稳定，导致压力波动。系统流量和压力的波动会直接导致液压缸爬行。控制阀的过流截面越小，越容易堵塞和爬行。

3.措施方法

(1)最小化阻力。首先防止液压缸过载，然后尽量降低工作部件的质量，让液压缸工作阻力更小。要降低液压缸的工作阻力，运动副之间的摩擦阻力应尽可能小，并保持良好的润滑。

(2)恢复液压缸及其工作部件的拟合精度。检查并测量活塞的形状和尺寸，然后根据实际情况采取相应的措施进行修理；检查活塞和气缸之间的配合间隙。如果间隙过大，根据实际情况修理气缸或更换活塞，最终保证活塞与气缸的配合间隙应在0.04~0.06mm范围内；缸筒严重损坏时(有划痕、纵向腰鼓状、椭圆形截面、腐蚀等。)，应该是珩磨修复。检查活塞杆的弯曲程度。将活塞杆放在V形块上，用千分表检查。根据情况可以用调直机调直，也可以用手压机手动调直。修复后，其直线度、圆度、圆柱度满足要求。

(3)减少流量和压力的波动。首先检查确保液压泵、各种控制阀和液压缸能正常工作，工作时无明显漏油现象。如有漏油现象，根据实际情况及时解决。

检查压力控制阀和流量控制阀是否被油中的污物堵塞，如有问题及时排除。

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