“液压缸内进有空气”这是产生液压缸爬行的最主要原因。进入缸内的空气起蓄能器的作用，构成一弹性体，压力升高，空气泡蓄能，缸速变慢；当积蓄的压力升高到克服静摩擦力后，活塞开始运动；同时活塞阻力减小为动摩擦力，依靠空气泡积存的能量推动活塞增速运动，能量释放；当释放能量后压力又低于克服动摩擦阻力所需的压力值时，活塞又减慢或停止运动；气泡再度被压缩积蓄能量，于是便出现爬行.

解决上述原因导致液压油缸爬行的方法：1)检查输送油管，将液压油管中的空气排出；2)改良安装方式，当油缸是闭合状态时，先连接无杆腔的进油口，有杆腔的回油口先不安装，然后启动泵站，用液压油将油缸打出，此时无杆腔内充满液压油，而有杆腔的空气出全部被压缩出去，关闭泵站；再连接上有杆腔的油管，启动泵站，将油缸再次闭合，此时有杆腔内也充满油液；3)再油缸体上增加排气孔，需要注意的是，排气孔必须保证在安装安置时的上放，这样保证空气能够排出油缸。

所谓爬行，是批液压缸在低速运动中，出现一快一慢、一停一跳、时停时走、停止和滑动相互交替的现象。产生爬行的的原因在于：1)当摩擦处于边界摩擦状态时存在着动、静摩擦因数的变化和动静摩擦因数随速度的增加而降低的现象；2)运动件质量较大；3)传动件的刚性不足；4)运动速度太低(<0.5m/min)等。具体原因有来自液压缸外部的，也有来自液压缸本身的。

“液压缸内进有空气”这是产生液压缸爬行的最主要原因。进入缸内的空气起蓄能器的作用，构成一弹性体，压力升高，空气泡蓄能，缸速变慢；当积蓄的压力升高到克服静摩擦力后，活塞开始运动；同时活塞阻力减小为动摩擦力，依靠空气泡积存的能量推动活塞增速运动，能量释放；当释放能量后压力又低于克服动摩擦阻力所需的压力值时，活塞又减慢或停止运动；气泡再度被压缩积蓄能量，于是便出现爬行。
解决上述原因导致液压油缸爬行的方法：1)检查输送油管，将液压油管中的空气排出；2)改良安装方式，当油缸是闭合状态时，先连接无杆腔的进油口，有杆腔的回油口先不安装，然后启动泵站，用液压油将油缸打出，此时无杆腔内充满液压油，而有杆腔的空气出全部被压缩出去，关闭泵站；再连接上有杆腔的油管，启动泵站，将油缸再次闭合，此时有杆腔内也充满油液；3)再油缸体上增加排气孔，需要注意的是，排气孔必须保证在安装安置时的上放，这样保证空气能够排出油缸。

所谓爬行，是批液压缸在低速运动中，出现一快一慢、一停一跳、时停时走、停止和滑动相互交替的现象。产生爬行的的原因在于：1)当摩擦处于边界摩擦状态时存在着动、静摩擦因数的变化和动静摩擦因数随速度的增加而降低的现象；2)运动件质量较大；3)传动件的刚性不足；4)运动速度太低(<0.5m/min)等。具体原因有来自液压缸外部的，也有来自液压缸本身的。

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