今天的集装箱起重机使用圆柱形防倾翻系统来减少集装箱的振动，并准确快速地存储集装箱。油缸的防侧倾系统包括一个液压泵站和两个不同的液压回路来控制防滑轮吸收升力。在实际工程领域中，对旋转动力和液压缸系统进行简化，选取小车的水平位移和容器在垂直面上的旋转角度作为坐标。

（油缸）

当容器的仰角较小时，方程被线性化。在起重机制动时，得到转角方程，分析平衡起重量的效果。观察实验证明，吊绳是影响起吊重量和起吊效果的因素。缆索吊绳的有效长度、吊重的有效质量、液压系统的结构参数都经过实际运行证明，减振所需时间影响很大，是影响减摇效果的主要因素和关键因素。

现在多级油缸的结构和工作原理是利用系统软件将多级油缸分解成多个单级油缸建立多级油缸气缸机械耦合的动态仿真模型。以自卸车为例，对液压举升系统进行了仿真和现场测试。试验结果验证了仿真模型。仿真和试验结果表明，在多级液压缸工作时，每一级液压缸都会瞬间伸出，液压缸无杆腔内存在较大的液压冲击。

作为研究对象，可以采用数值模拟，通过专门的优化模块对气缸进行质量优化，为气缸的小型化和轻量化提供了有效的依据。对于油缸泄漏的判断，时域参数的判断偏大。慢实时性能很差。为此，提出了一种基于主成分分析神经网络的判断方法。方法首先提取压力信号的时域参数作为初始特征。

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