机器人领域液压系统解决方案
电动驱动系统为机器人领域中最常见的驱动器,但是其存在输出功率小、减速齿轮等传动部件容易磨损的问题。相对电动驱动系统,传统液压驱动系统具有较高的输出功率、同功率下体积更紧凑、三防理想。因此,液压系统在大功率机器人的应用被普遍认可。
随着液压技术与控制技术的发展,各种液压控制机器人已广泛应用。液压驱动的机器人结构简单,动力强劲,操纵方便,可靠性高。其控制方式多式多样,如仿形控制、操纵控制、电液控制、无线遥控、智能控制等。
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